智能裝備 | 海管路由勘察作業(yè)續(xù)添“新引擎”——渤海油田應(yīng)用“無(wú)人艇”完成淺灘登陸海管路由勘察作業(yè)

從中國(guó)海油天津分公司獲悉，2023年7月，渤海油田應(yīng)用“無(wú)人艇”完成淺灘段登陸海管路由勘察作業(yè)。

淺灘登陸海管處于潮差或波浪破碎帶，海管路由區(qū)域內(nèi)作業(yè)受風(fēng)浪、潮流、冰凌等影響較大，同時(shí)還面臨著漁業(yè)活動(dòng)、海洋地質(zhì)變化等風(fēng)險(xiǎn)。淺灘登陸海管由于水深較淺，常規(guī)勘察船舶無(wú)法進(jìn)入，故淺灘登陸段管線路由、懸空裸露及海底地形地貌狀態(tài)一直處于空白狀態(tài)。為了解淺灘登陸海管路由真實(shí)情況，獲得海管的位置、埋深、懸空、裸露及路由區(qū)地形地貌等信息，渤海油田遼東作業(yè)公司克服種種困難，積極探索解決問(wèn)題的方案，經(jīng)過(guò)詳細(xì)調(diào)研、實(shí)驗(yàn)及風(fēng)險(xiǎn)分析，選取智能無(wú)人艇搭載單波束、側(cè)掃聲吶、海底管道地層剖面儀等多種的物探勘測(cè)設(shè)備，對(duì)淺灘登陸段管線進(jìn)行勘察作業(yè)，填補(bǔ)淺灘登陸段海管數(shù)據(jù)空白。

本次作業(yè)采用的無(wú)人艇的遙控和導(dǎo)航技術(shù)，可根據(jù)預(yù)定的勘察路線行進(jìn)，能夠自動(dòng)感知周圍環(huán)境，并及時(shí)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的情況，搭載的高清攝像設(shè)備和傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障，同時(shí)無(wú)人艇配備了減搖儀，確保采集的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。對(duì)比傳統(tǒng)勘察船舶，無(wú)人艇更加靈活、高效，可在更短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，同時(shí)具有吃水小、靈活、環(huán)保、高效率等優(yōu)點(diǎn)。

此次淺灘登陸段海管路由勘察的順利完成，填補(bǔ)了淺灘登陸段海管數(shù)據(jù)的空白，為海管的完整性管理提供了數(shù)據(jù)支持，更拓寬了海管路由勘察作業(yè)的思路，為后續(xù)淺灘登陸段海管路由勘察作業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。（宮有志、喬亞軍、樊榮興 / 攝  影：郭增伍)

源于《石油與裝備》2023年6月電子版關(guān)注本公眾號(hào)并瀏覽菜單-資訊內(nèi)容-電子期刊